天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

除了机器人、软件和设备，KUKA 还可以提供用于特殊焊接工艺和各种批量工件的委托加工。为此，自动化目前为自家的设备机组增添了一款用于搅拌摩擦焊的创新型焊接单元，即 cell4_FSW („Friction tir Welding“)。这种搅拌摩擦焊主要是为一些材料的连接开辟了全新的可能性，而这些材料以前认为只能在有限范围内进行焊接：例如高强度铝合金和铜合金。

凡是焊缝需要非常紧密且同时需要高强度的所有位置都需要这项工艺。例如：用于汽车工业或航空航天领域的结构部件。凭借这款单元的模块化结构，KUKA 几乎可以满足客户的一切需求。cell4_FSW 非常灵活适合委托生产，也可以为投资某个独有单元的企业进行个性化配置。另一个亮点：与配备龙门的技术相比，基于机器人的搅拌摩擦焊更加灵活并且价格更加实惠。

尺寸至关重要，但同样也需要部件及产品研发方面的知识。在整项委托生产中，KUKA 从一开始就为意向客户提供支持，陪同其正确选择焊接工艺并且完成订单，而不会受到产量的限制。cell4_FSW 正在扩展以下领域的 KUKA 产品系列：这已经包括磁弧焊接和旋转摩擦焊接的大量设备机组，以便用于各种批量大小的样机生产和批量加工。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在看书时，读者可以在脑海中对书中的描述进行想象，看电影则完全不同。电影中的一切事物需要真实还原和再现：无论是历史影片中的罗马凉鞋，西部片中的手，还是科幻巨制中的幻想家具。制作电影道具和布景可能非常昂贵，并且可能需要花费很长时间。为此，英国的 Robocarv 公司提供了一套解决方案。顾名思义，该公司使用了一台 KUKA 铣削型机器人，用塑料块制作高度还原历史或展现未来的逼真的日常用品。

通过扫描仪采集模型数据并将其传送给机器人，只需按下按钮，机器人就可以制作出电影制片人想要的道具。埃及王后纳芙蒂蒂 (Nofretete) 的半身像品？没问题。Robocarv 的 Liam Carr 表示：“这是电影艺术领域的未来趋势，而我们现在已参与其中。”

只需几个小时，KR 210 L180 型 KR QUANTEC 便能用聚塑料块铣削出塑像和器具。在正常状态下，塑料轻质且易于加工。当模型制作完成时，会被覆盖一层特殊的树脂层。材料硬化后足够坚固，可以承受好莱坞拍摄过程中的各种考验。机器人道具的特点：Robocarv 在拍摄结束后回收材料，去除保护层并将泡沫塑料压成新的块。就价格而言，这项生产同样有利可图。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       为了认识和操作KUKA机器人，我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人，具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。

主要技术参数如下。

工作半径：541 mm

位姿重复精度 (ISO 9283)：± 0.02 mm

机器人重量：约 26.5 kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

有效负载：3 kg

控制系统：KR C4 com

pact防护等级：IP40

工作空间体积: 0.61 m³

运行环境温度:  5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)